垂直造型机按其紧实型砂的方法不同可分为压实式、震实式、震压式、射压式铸造造型机和抛砂机。
垂直造型机压实式铸造造型机利用气压或液压通过压头或模样对砂箱内的型砂施加压力来紧实型砂。其压强一般为0.25～0.4兆帕。这种铸造造型机,使远离施压面的砂型紧实度差。20世纪50年代初出现了高压铸造造型机，砂型平面上的压强在 0.7兆帕以上。高压铸造造型机的压头分为平压头、成形压头和多触头压头等几种结构形式。其中以高压多触头铸造造型机应用较为广泛。
垂直造型机高压多触头铸造造型机压头分割成许多可上下运动的小方块──触头，通过液压缸可获得很大的压实力。压实时,各触头按其下面的模样高度(即受压砂层厚度)施加相应的压力,使砂型获得很高的、均匀的紧实度和硬度。这类铸造造型机都设有微震震击机构，能够适应复杂模样的造型。
垂直造型机高压多触头铸造造型机多采用四立柱结构，有单工位式和双工位式。为了适应中小批量铸件的生产，这种铸造造型机多附有模板快换装置，更换模板时，铸造造型机不必停机。采用高压多触头造型，砂型铸造能浇出薄壁、表面光洁的铸件。
垂直造型机它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中;紧实型砂，垂直造型机通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度;起模，利用不同机构将模样从紧实后的砂型中取出。
